Le GDR Robotique a été créé en 2007. Il regroupe une communauté de chercheurs très large des domaines des sciences et technologies de l'information, des sciences de l'ingénieur, des sciences du vivant et des sciences humaines. Ses activités sont diverses: séminaires et journées thématiques, information auprès du club des partenaires industriels, etc ... Les 23-24 octobre 2008 se sont tenues les premières journées annuelles de ce GDR. Elles ont été organisées par l'ISIR au siège du CNRS à Paris. Programme de la journée du 23 Octobre 9h00: Accueil autour d'un café - croissant 9h30: Introduction des Journées par la direction du département ST2I du CNRS 9h40: Bilan et Actions du GDR (E. Dombre – R. Chatilla)    Intro (pdf) 10h00: Présentation et Bilan du GT1 (J. Gangloff - Ph. Poignet) Conférence invitée : Tobias Ortmaier (Sté KUKA)    Présentation de Tobias Ortmaier (pdf) 10h40: Pause café 11h00: Présentation et Bilan du GT2 (R. Chapuis – T. Hamel) Conférence invitée : François Peyret (LCPC Nantes) & Tarek Hamel (I3S Nice)    Présentation GT2 (ppt)    Présentation des invités (ppt) 11h40: Présentation et Bilan du GT3 (S. Régnier, M. Arsicault) Conférence invitée : Michaël Gauthier (FEMTO, Besançon)    Bilan GT3 (ppt)    Présentation de Michaël Gauthier (ppt) 12h20: La robotique dans les grands équipements de fusion contrôlée Jean-Pierre Friconneau (ITER, Caradache)    Présentation de Jean-Pierre Friconneau (ppt) 12h50: Un projet d’exposition « Robotique » à la Cité des Sciences Jérôme Thibault (Cité des Sciences et de l'Industrie, Paris) 13h00: Déjeuner au restaurant du personnel du CNRS 14h30: Présentation et Bilan du GT4 (N. Andreff - O. Sigaud – F. Ingrand) Conférence invitée : Jan Peters  (Max Plank Institute – Tubingen)    Bilan GT4 (pdf) 15h10: Robotique et Réhabilitation Agnès Roby-Brami (Univ. Paris 5) – François Louveau (Sté HAPTION)    Présentation d'Agnès Roby-Brami (pptx)    Présentation de François Louveau (ppt) 15h50: Le concours international universitaire de drones miniatures 2007 - 2009 Philippe Choy (ONERA – Palaiseau)    Présentation 1 de Philippe Choy (ppt)    Présentation 2 de Philippe Choy (pdf) 16h20: Les drones à ailes battantes : le projet REMENTA Agnès Luc-Bouhali (ONERA – Palaiseau) 16h40: Présentation du prix de thèse (B. Espiau) Conférence du lauréat : S. Briot (35 Minutes)    Présentation de S. Briot (ppt) Remise du prix par la direction du département ST2I du CNRS 18h00: Rafraîchissements - Cocktail                                                                                                                                                                          Programme de la journée du  24 Octobre 9h00: Acceuil autour d'un café - croissant 9h30: Présentation des activités du Club des partenaires du GDR B. Patin (Dassault-Aviation)    Présentation de B. Patin (ppt) 9h40: Exemples de problématiques industrielles S. Muller (GE-Healthcare) – M. Debroissia (Bouygues TP)    Présentation de S. Muller (pdf)    Présentation de M. Debroissia (ppt) 10h10: Présentation et Bilan du GT5 (C. Andriot – M. Chetouani) Conférence invitée : Vincent Hayward (ISIR/UPMC)    Présentation de M. Chetouani (ppt)    Présentation de Vincent Hayward (ppt) 10h:45: La Robotique à l'ANR par Michel Guglielmi (CNRS/USAR) 11h:00: Pause Café 11h20: Présentation et Bilan du GT6 (G. Abba – Ph. Wenger) Conférence invitée : James Marden, Professor of Biology, Pennsylvania State University    Présentation GT6 (ppt)    Présentation de James Marden (ppt) 12h00: Interactions Homme/Robot Conférence invitée : Ricardo Chavarriaga (IDAP Institute - EPFL)    Présentation de Ricardo Chavarriaga (pdf) 12h40: Déjeuner au restaurant du personnel du CNRS 14h00: Les drones à ailes battantes : le projet REMENTA Conférence invitée : Agnès Luc-Bouhali (ONERA - Palaiseau)    Présentation de Agnès Luc-Bouhali (ppt) 14h30: Présentation et Bilan du GT7 (F. Ouezdou, C. Chevallereau et P. Fraisse) Conférence invitée : Eiichi Yoshida (JRL - LAAS, Toulouse)    Présentation GT7 (pdf)    Présentation de Eiichi Yoshida (ppt) 15h10: Robotique Personnelle. Apprentissage par imitation en robotique humanoïde Conférence invitée : Dr. Tamim Asfour (University of Karlsruhe)    Présentation du Dr. Tamim Asfour (ppt) 15h50: Conclusions et Clôture des journées (E. Dombre – R. Chatila)

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