Présentation / Structuration et présentation du GDR

Le domaine de la Robotique peut être présenté selon quatre grandes thématiques scientifiques qui contiennent chacune nombre de verrous scientifiques et technologiques :

Contrôles sensori-moteurs, perception, action et mouvement
Cognition, décision, autonomie, apprentissage
Interaction et coopération
Conception des systèmes robotiques

Dans ce cadre, le GDR Robotique est organisé en 7 Groupes de Travail (GT) qui couvrent à la fois des démarches méthodologiques, des champs applicatifs et des domaines thématiques présentant aujourd’hui des défis scientifiques ou des enjeux applicatifs importants. Chaque GT est sous la responsabilité de un ou plusieurs animateurs.